Inovance dévoile son premier humanoïde, l'InoBot W1 à roues, au CIIF 2026

Inovance Technology, l'un des plus grands fournisseurs chinois d'automatisation industrielle, a dévoilé son premier robot humanoïde au China International Industry Fair 2026 de Shanghai, une machine à roues baptisée InoBot W1. Inovance parie qu'il manque aux humanoïdes d'usine un corps fiable et régulier sur lequel d'autres peuvent construire : elle vend donc le corps et son accès aux usines, et laisse le cerveau à ses partenaires. Ce pari tient à la capacité des partenaires d'IA à combler l'écart que Inovance décrit elle-même entre les taux de réussite actuels et ce qu'exige une ligne de production.

Le W1 tourne sur un calculateur NVIDIA Thor refroidi par liquide. Inovance affirme qu'il tient une charge pleine pendant de longues périodes au-dessus de 40 °C tout en délivrant 2 070 TOPS. L'entreprise indique que le refroidissement centralisé porte le corps à une protection IP54 contre la poussière, les projections et le brouillard d'huile, avec un bruit inférieur à 60 décibels. Le châssis tient dans 0,6 m sur 0,6 m, repose sur des roues directrices omnidirectionnelles et peut pivoter sur place. Une batterie de 3,6 kilowattheures offre environ 10 heures, de quoi couvrir un poste de jour ou de nuit, et deux modules interchangeables à chaud doivent maintenir le robot en marche 24 h/24.

Les bras tiennent la commande en force à moins de 3 newtons

Le torse, les bras, les effecteurs terminaux, le mécanisme de pliage et le châssis sont des modules séparés, pensés pour la production et la maintenance. Inovance utilise ses propres bras à sept degrés de liberté, avec des capteurs de force dans chaque articulation. L'entreprise affirme que la précision de la commande en force en bout de bras reste dans 3 newtons, assez pour saisir, brancher et visser, et que les bras détectent les collisions en temps réel. Un bus EtherCAT relie l'ensemble du corps avec une synchronisation à l'échelle de la milliseconde, et Inovance prévoit de piloter le torse, les bras et le châssis comme un seul modèle de mouvement de commande corps entier.

Inovance laisse le cerveau aux partenaires d'IA

Inovance prévoit un SDK couvrant les capteurs, la commande du mouvement et les articulations du corps entier, une plateforme de données pour la collecte, l'étiquetage, l'entraînement et le déploiement, ainsi qu'un travail conjoint sur des modèles « grand cerveau / petit cerveau » avec des partenaires d'IA. Elle travaille déjà avec deux partenaires, A-Mi-O Robot et FMC³ Robotics, et dit vouloir les connecter à plus de 70 segments industriels, en s'appuyant sur 23 ans d'actifs d'ingénierie de procédés. Inovance prévoit aussi des déploiements de référence dans des secteurs précis. Au salon, le W1 a fonctionné avec un système de vision et un robot de soudage à l'arc, chargeant et déchargeant des pièces.

L'argument le plus fort contre ce calendrier vient d'Inovance elle-même. L'entreprise affirme que les modèles incarnés et les paradigmes de données n'ont pas convergé et que les taux de réussite et les temps de cycle restent trop faibles pour rejoindre une ligne de production, ce qu'un meilleur corps ne corrige pas à lui seul. Longqi Robot, autre fabricant chinois de bras industriels, a apporté son propre humanoïde à roues, le HR-05W, au même salon, en soutenant que les roues battent les jambes sur les sols d'usine plats, qui représentent selon lui environ 80 % des scénarios industriels. Inovance vend une moitié du problème et confie l'autre à A-Mi-O et FMC³.