汇川技术首发人形机器人：轮式 InoBot W1 亮相 2026 中国国际工业博览会

中国最大的工业自动化供应商之一汇川技术，在上海举行的 2026 年中国国际工业博览会上展出首款人形机器人，一台名为 InoBot W1 的轮式机器。汇川认为，工厂人形机器人缺的是一副可靠、稳定的机身，好让别人在这上面做开发，所以它卖的是机身和进入工厂的门路，“大脑”交给合作伙伴。这笔生意能不能成，要看 AI 伙伴能否补上汇川自己都承认的差距：眼下任务的完成率，离产线要求还差一截。

W1 搭载液冷 NVIDIA Thor 计算平台。汇川称，它能在 40°C 以上长时间满载运行，算力 2,070 TOPS。公司称集中式散热让机身达到 IP54 防护等级，可防尘、防溅水、防油雾，噪音低于 60 分贝。底盘尺寸 0.6 米见方，采用全向转向轮，可以原地转身。一块 3.6 千瓦时电池组能撑约 10 小时，够一个白班或夜班；另配两个热插拔模块，让机器人可以 24 小时连续工作。

机械臂把力控误差压在 3 牛顿以内

胸部、机械臂、末端执行器、折叠机构和底盘都是独立模块，方便生产和维护。汇川用自研的七自由度机械臂，每个关节都装了力传感器。公司称末端力控精度保持在 3 牛顿以内，足以完成抓取、插接和紧固，机械臂还支持实时碰撞检测。EtherCAT 总线把全身连起来，同步精度达到毫秒级；汇川计划把躯干、手臂和底盘当作一个统一的全身控制运动模型来跑。

汇川把“大脑”留给 AI 伙伴

汇川计划推出覆盖传感器、运动控制和全身关节的 SDK，一个用于采集、标注、训练和部署的数据平台，并与 AI 伙伴联合开发“大脑/小脑”模型。它已经和两家伙伴合作：阿米奥机器人和 FMC³ Robotics，并表示会借助 23 年的工艺工程积累，把它们接到 70 多个行业里。汇川还计划在特定行业做样板部署。展会上，W1 与一套视觉系统和一台弧焊机器人配合，完成工件的上下料。

对时机最有力的质疑来自汇川自己。公司说，具身模型和数据范式还没收敛，任务完成率和节拍也还达不到上产线的要求，光有一副更好的机身解决不了这些。同一场展会上，另一家中国工业机械臂厂商 Longqi Robot 也带来了自己的轮式人形机器人 HR-05W，理由是在平整的工厂地面上，轮子比腿好用，Longqi 称这类场景约占工业场景的 80%。汇川现在卖的是问题的一半，另一半交给了阿米奥和 FMC³。