카카오모빌리티, 엔비디아와 손잡고 토르 2개 얹은 레벨4 컴퓨터를 기아 PBV에 먼저 적용

카카오모빌리티가 11월 9일 서울에서 열린 엔비디아 AI 데이에서 엔비디아와 업무협약(MOU)을 맺고 레벨 4 자율주행 시스템을 함께 개발하기로 했다. 서울경제에 따르면 카카오모빌리티는 자체 엔드투엔드 주행 모델을 드라이브 AGX 토르 2개를 탑재한 컴퓨팅 유닛(ADCU)에서 돌리고, 엔비디아의 참조 아키텍처 하이페리온으로 차량·센서·컴퓨팅 장치를 연결하며, 통합 안전 시스템 헤일로스로 소프트웨어를 개발·검증한다. 첫 차량은 카카오모빌리티가 7월 기아와 협력을 맺은 목적기반차량(PBV)이다.

주행 모델은 카카오가 갖고, 그 주변은 거의 전부 엔비디아에 넘긴 셈이다. 하이페리온과 헤일로스는 엔비디아가 국토교통부의 무인 로보택시 실증사업에 제안한 바로 그 조합이다(이전 기사). 서울경제는 8일 매디슨 황 엔비디아 수석이사와 류긍선 카카오모빌리티 대표의 9일 회동이 엔비디아 측 사정으로 연기됐다고 보도했지만, 협약은 당일 예정대로 체결됐다.

신중한 쪽은 센서와 컴퓨팅을 직접 구축해 온 기업들이다. 한 기업은 엔비디아 플랫폼으로 옮기려면 소프트웨어를 다시 조정해야 하고 얻는 것이 무엇인지 결론이 나지 않았다고 이 신문에 말했다. 국토부는 2028년 레벨 4 로보택시 서비스를 목표로 한다. 카카오가 합류하면서 정부가 고르기도 전에 엔비디아의 참조 차량이 한국의 기본값이 돼 가고 있다.