레벨 4 자율주행이란?
레벨 4는 SAE 자율주행 단계로, 정해진 구역·조건 안에서 사람 개입 없이 차량이 스스로 운전한다. 웨이모 같은 로보택시가 L4다.
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정의
SAE J3016 표준은 운전 자동화를 0~5단계로 나눈다. **레벨 4(고도 자동화)**에서는 시스템이 운전 전체와 자체 고장 대응을 맡고 사람 개입을 기대하지 않지만, 운행설계영역(ODD) 안에서만 그렇다.
실제로는
로보택시가 대표적 L4 제품으로 도시·도로 유형별로 확장한다. 웨이모 고속도로 확장(기사)과 테슬라 대 웨이모(기사) 참고. 대부분 카메라, 레이더, 라이다를 함께 쓴다.
왜 중요한가
'레벨 4'는 진짜 무인 운행과 운전 보조를 가른다. 고속도로·눈길·새 도시로 ODD를 넓히는 것이 상업 경쟁의 핵심이다.
자주 묻는 질문
레벨 2·3·4·5의 차이는?
L2: 시스템이 조향·제동하지만 운전자가 항상 감독. L3: 제한 조건에서 자율주행하되 요청 시 사람이 넘겨받아야 함. L4: 운행설계영역 안에서는 사람 백업 불필요. L5: 사람이 운전할 수 있는 모든 곳.
운행설계영역(ODD)이란?
L4 시스템이 작동하도록 설계된 조건. 특정 도시, 도로, 속도, 날씨, 시간대 등.
테슬라 FSD는 레벨 4인가?
소비자용 FSD(Supervised)는 운전자 주의가 필요해 레벨 2다. 지오펜스 안의 무인 로보택시 서비스라면 L4에 해당한다.
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