한국 휴머노이드 부품 계획, 액추에이터부터…구동부 국산화율은 19.7%

정부가 액추에이터, 휴머노이드용 이차전지, AI 센서를 '초혁신경제 선도 프로젝트' 신규 과제로 지정했다. 계획은 한국 시간 11월 11일 재정경제부를 통해 공개됐다. 핵심은 액추에이터다. 2027~2029년 로봇 핵심부품 개발에 1000억 원을 투입하고, 이 중 300억 원을 내년 예산안에 반영했다. 2027년 핵심기술 개발, 2028년 실증 레코드 축적, 2029년 양산 착수, 2030년 대규모 양산과 수출로 이어지는 연도별 목표도 세웠다.

그런데 계획에 담긴 숫자는 다른 병목을 가리킨다. 정부는 전 세계 휴머노이드 생산량을 연 1만5000대로 보고, 중국이 86%, 국내 스타트업은 1% 안팎이라고 밝혔다. 1%는 약 150대이고, 대당 20~50개의 액추에이터를 쓴다 해도 연 3000~7500개 수준이다. 중국 공급사 허사이(Hesai) 한 곳이 3분기에만 2만3405세트의 모듈을 출하했다. 2029년에 가동하는 국산 액추에이터 라인에는 해외 고객이 필요하고, R&D 예산으로 고객을 살 수는 없다.

원가 비중이 큰 곳에서 격차도 크다

액추에이터는 로봇의 팔, 다리, 손가락을 움직이는 부품이다. 계획은 액추에이터가 휴머노이드 원가의 60~70%, 로봇 핸드가 **10~20%**를 차지한다고 본다. 계획이 인용한 전자기술연구원 자료에 따르면 로봇 부품 전체 국산화율은 2016년 **41.1%**에서 2023년 **44.9%**로 거의 제자리다. 액추에이터를 포함한 구동부는 **19.7%**에 그친다. 중장기 목표는 핵심부품 국산화율 **80%**이며, 뉴스핌은 이를 2030년 목표로 보도했다.

기술 목표는 높다. 같은 무게에서 내는 힘을 지금의 5배인 35에서 165Nm/kg 이상으로 높이고, 수명을 30만 회에서 100만 회 이상으로 늘리며, 로봇 무게에서 액추에이터가 차지하는 비중을 **45%**에서 30% 이하로 줄인다. 자동차 부품사의 로봇 부품사 전환을 지원하고, 국민성장펀드로 액추에이터 기업의 양산 투자를 유도한다.

배터리와 센서 예산은 더 작다

휴머노이드용 배터리는 2027년 예산안에서 133억 원을 받아, 고성능 상용 배터리 8개 과제와 전고체 배터리 10개 과제로 나눈다. 목표는 3교대 기준 8시간 연속 구동이다. 2027년 표준을 만들고 2030년 상용화한다. 온-센서 AI 반도체에는 2027~2030년 498억 원이 배정됐다.

물량 문제에 대한 가장 강한 반론은 계획 안에 있다. 계획은 미국 연방통신위원회(FCC)가 7월 29일 발표한 외국산 로봇 수입 제한을 언급한다. 이 규제가 미국에서 판매하는 로봇 업체들을 중국산 하드웨어에서 멀어지게 한다면, 2029년의 국산 액추에이터는 국내 휴머노이드 업체가 채워줄 수 없는 구매자를 찾게 된다.