Le plan coréen pour les pièces d'humanoïdes commence par les actionneurs, produits à 19,7 % seulement dans le pays

La Corée du Sud a désigné les actionneurs, les batteries pour humanoïdes et les capteurs dotés d'IA comme nouveaux projets phares, dans un plan publié le 11 novembre, heure coréenne, par le ministère de l'Économie et des Finances. Le cœur du plan, ce sont les actionneurs. Il prévoit 100 milliards de wons de R&D sur les composants clés des robots de 2027 à 2029, dont 30 milliards dans le projet de budget de l'an prochain, avec un calendrier annuel : technologies clés en 2027, références d'essais en 2028, début de la production en série en 2029, production à grande échelle et exportations en 2030.

Les chiffres du plan désignent pourtant un autre goulot d'étranglement. Le gouvernement estime que le monde produit environ 15 000 humanoïdes par an, dont 86 % en Chine, contre environ 1 % pour les start-up coréennes. 1 %, c'est à peu près 150 robots ; à raison de 20 à 50 actionneurs chacun, cela fait 3 000 à 7 500 actionneurs par an. Le seul fournisseur chinois Hesai a livré 23 405 modules au troisième trimestre. Une ligne coréenne d'actionneurs lancée en 2029 aura besoin de clients à l'étranger, et l'argent de la R&D ne les achète pas.

L'écart est le plus grand là où se trouve le coût

Les actionneurs font bouger les bras, les jambes et les doigts. Le plan les évalue à 60 % à 70 % du coût d'un humanoïde, contre 10 % à 20 % pour la main robotique. Le taux de localisation des pièces de robots en Corée a à peine bougé, de 41,1 % en 2016 à 44,9 % en 2023, selon les données du Korea Electronics Technology Institute citées par le plan. Pour les pièces d'entraînement, actionneurs compris, il est de 19,7 %. L'objectif à moyen terme est de 80 % pour les composants clés, un objectif fixé à 2030 selon Newspim.

Les cibles techniques sont ambitieuses : un couple cinq fois plus élevé à poids égal, de 35 à plus de 165 Nm/kg ; une durée de vie de plus de 1 million de cycles au lieu de 300 000 ; une part de l'actionneur dans le poids du robot ramenée de 45 % à 30 % ou moins. Le gouvernement veut aussi aider les équipementiers automobiles à se convertir aux pièces de robots et orienter le Fonds national de croissance vers les usines d'actionneurs.

Batteries et capteurs reçoivent moins

Les batteries pour humanoïdes obtiennent 13,3 milliards de wons dans le budget proposé pour 2027, répartis entre 8 projets de cellules commerciales performantes et 10 projets de cellules à l'état solide, avec l'objectif de tenir un poste complet de 8 heures. Les normes arrivent en 2027, les produits commerciaux en 2030. Les puces d'IA intégrées aux capteurs reçoivent 49,8 milliards de wons de 2027 à 2030.

Le plan contient lui-même le contre-argument le plus solide au problème de volume. Il cite les restrictions à l'importation de robots étrangers annoncées le 29 juillet par la Commission fédérale des communications américaine. Si ces règles éloignent du matériel chinois les fabricants qui vendent aux États-Unis, une ligne coréenne d'actionneurs en 2029 trouverait les acheteurs que les fabricants coréens d'humanoïdes ne peuvent pas lui fournir.