韩国人形机器人零部件计划先抓执行器：驱动部件国产化率只有 19.7%

韩国把执行器、人形机器人电池和 AI 传感器列为新的“超创新经济”先导项目，这份计划由财政经济部在韩国时间 11 月 11 日发布。核心是执行器：2027 至 2029 年共投入 1000 亿韩元研发机器人核心部件，其中 300 亿韩元列入明年预算案；路线图按年排开，2027 年攻核心技术，2028 年积累实证记录，2029 年启动量产，2030 年大规模量产并出口。

计划自己的数字指向另一个瓶颈。政府称全球每年生产约 1.5 万台人形机器人，中国占 86%，韩国初创公司只有 1% 左右。1% 约是 150 台，每台用 20 到 50 个执行器，一年也就 3000 到 7500 个。中国供应商禾赛一家在三季度就出货了 23405 套模组。2029 年才开动的韩国执行器产线需要海外客户，而研发经费买不来客户。

成本最高的地方，差距也最大

执行器驱动机器人的手臂、腿和手指。计划称它占人形机器人成本的 60% 到 70%，灵巧手只占 10% 到 20%。按计划引用的韩国电子技术研究院数据，韩国机器人零部件整体国产化率从 2016 年的 41.1% 只升到 2023 年的 44.9%；包括执行器在内的驱动部件只有 19.7%。中长期目标是核心零部件国产化率 80%，Newspim 报道称这是 2030 年的目标。

技术指标定得很高：同等重量下扭矩提高到现在的 5 倍，从 35 提升到 165 Nm/kg 以上；寿命从 30 万次提高到 100 万次以上；执行器在机器人重量中的占比从 45% 降到 30% 以下。政府还计划帮助汽车零部件企业转做机器人零部件，并通过国民成长基金支持执行器企业的量产投资。

电池和传感器拿到的钱更少

人形机器人电池在 2027 年预算案中获得 133 亿韩元，分给 8 个高性能商用电池项目和 10 个固态电池项目，目标是连续工作满一个 8 小时班次。2027 年出标准，2030 年商用。片上 AI 传感器芯片在 2027 至 2030 年获得 498 亿韩元。

对“量”的问题，最有力的反驳就写在计划里。它引用了美国联邦通信委员会 7 月 29 日宣布的外国产机器人进口限制。如果这些规则把在美国销售的机器人厂商推离中国硬件，2029 年的韩国执行器产线就会找到韩国本土人形机器人厂商给不了的买家。