DH-Robotics lança mão de cinco dedos com acionamento direto, 13 GDL e sensores substituíveis
A ADH-5-13, de 735 g, tem 13 graus de liberdade ativos, sensores táteis nas pontas dos dedos, repetibilidade de ±0,2 mm e módulos trocáveis sem desmontar a mão.
Em resumo: A DH-Robotics lançou na IROS 2026 a ADH-5-13, uma mão de cinco dedos pensada para manutenção mais fácil, ao lado da mão de três dedos UDH-3-7.
A ADH-5-13 em resumo
- 13 GDL ativos: três no polegar, indicador e médio; dois no anelar e mínimo; ±15° de movimento lateral no indicador e médio.
- 735 g, levanta até 20 kg depois de pegar o objeto.
- Acionamento direto e reversível, dois encoders magnéticos por junta, repetibilidade de ±0,2 mm na ponta dos dedos.
- Sensores táteis nas pontas, com opções de pele eletrônica, sensores de força/torque de seis eixos e sensores táteis baseados em visão.
- Sensores e módulos trocáveis sem desmontar a mão; a empresa afirma ganho de 300% na eficiência de manutenção.
UDH-3-7
Três dedos, sete GDL, carga de 15 kg, força de 50 N na ponta, repetibilidade de ±0,02 mm, vida útil de um milhão de ciclos, com suporte a CAN FD, RS-485, EtherCAT, ROS 2, Isaac e MuJoCo.
Por que importa
Mãos quebram. Uma mão que pode ser consertada módulo a módulo é um passo prático da pesquisa para a implantação. O lema da DH-Robotics, "Destreza como produtividade", é escolher o número de dedos conforme a tarefa, em vez de sempre usar cinco.
Fontes Fontes verificadas
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