O trio da Sharpa na IROS: robô com pele eletrônica, mão tátil de 21 GDL e luva háptica

Em resumo: Na IROS 2026, em Pittsburgh, a Sharpa lançou três produtos que cobrem toda a cadeia de manipulação: um corpo (D01), uma mão (W02) e uma forma de coletar dados de treino (AE01).

D01: um robô que sente o contato

• Relação carga/peso do braço de cerca de 1:1, velocidade do efetuador acima de 10,5 m/s, comunicação a 1.000 Hz e repetibilidade de 0,2 mm.
• Pele eletrônica no corpo todo: amostragem tátil de 100 Hz, faixa de 0,1–20 N e resolução de 0,2 N, para sentir colisões ou pegar objetos em queda.

W02: uma mão tátil menor

• 21 graus de liberdade ativos, cerca de 30% menor que a W01.
• Matriz tátil dinâmica nas pontas dos dedos: de 5 mN a 30 N, resolução espacial de 1 mm; pele na maior parte da mão: 0,1–20 N, resolução de 5 mm.
• "Folga de preensão zero" para objetos finos como hashis e cordões, e proteção IP54.

AE01: luva de dados com retorno de força

22 encoders capturam o movimento da mão para teleoperação em tempo real; 256 níveis de retorno háptico por dedo permitem sentir a força de preensão. Não exige calibração.

Por que importa

As mãos ainda são onde a maioria das demos de humanoides falha. A aposta da Sharpa é que tato em toda parte (não só câmeras) e melhor coleta de dados humanos são o caminho para robôs aprenderem trabalhos com muito contato. As especificações são da empresa; o desempenho em campo ainda precisa ser comprovado.