DH-Robotics zeigt direkt angetriebene Fünffingerhand mit 13 Freiheitsgraden und tauschbaren Sensoren

Kurz gesagt: DH-Robotics präsentierte auf der IROS 2026 die ADH-5-13, eine wartungsfreundliche Fünffingerhand, sowie die Dreifingerhand UDH-3-7.

ADH-5-13 im Überblick

• 13 aktive Freiheitsgrade: je drei in Daumen, Zeige- und Mittelfinger, je zwei in Ring- und kleinem Finger; ±15° Seitbewegung für Zeige- und Mittelfinger.
• 735 g, hebt nach dem Greifen bis zu 20 kg.
• Vollständig direkt angetrieben und rücktreibbar, zwei Magnetencoder pro Gelenk, ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze.
• Taktile Fingerspitzen, optional E-Haut, Sechsachs-Kraft-Momenten-Sensoren und visuelle Tastsensoren.
• Sensoren und Module lassen sich ohne Zerlegen der Hand tauschen; laut Hersteller steigt die Wartungseffizienz um 300 %.

UDH-3-7

Drei Finger, sieben Freiheitsgrade, 15 kg Traglast, 50 N Fingerkraft, ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit, ausgelegt auf eine Million Zyklen; unterstützt CAN FD, RS-485, EtherCAT, ROS 2, Isaac und MuJoCo.

Warum das wichtig ist

Hände gehen kaputt. Eine Hand, die sich modulweise reparieren lässt, ist ein praktischer Schritt von der Forschung in den Einsatz. DH-Robotics' Motto „Dexterity as Productivity“ heißt: die Fingerzahl an die Aufgabe anpassen, statt immer fünf zu nehmen.