O que é uma mão robótica destra?
Uma mão destra é uma mão robótica com vários dedos e articulações capaz de agarrar, girar e manipular objetos variados como uma mão humana.
Atualizado:
Definição
Uma mão destra é uma mão robótica multidedos que faz manipulação fina além de agarrar: pinçar, girar, encaixar.
Tecnologias-chave
- Atuadores e transmissões compactos.
- Sensoriamento tátil para sentir contato e deslizamento.
- Políticas de controle aprendidas.
São vistas como peça-chave para tornar os robôs humanoides úteis.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade ela tem?
De cerca de 6 a mais de 20. Mais graus dão mais destreza, mas dificultam o controle e elevam o custo.
Por que é difícil fabricá-las?
É preciso encaixar motores, transmissões e sensores em pouco espaço sem perder força, velocidade ou durabilidade.
Onde são usadas?
Em humanoides, na ponta de cobots e em próteses como a PSYONIC Ability Hand.
Cobertura
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