DH-Robotics, 센서 교체형 13자유도 직구동 다섯 손가락 로봇손 공개

핵심: DH-Robotics가 IROS 2026에서 유지보수를 쉽게 설계한 다섯 손가락 손 ADH-5-13을 선보이고, 세 손가락 UDH-3-7도 함께 시연했다.

ADH-5-13 한눈에

• 능동 자유도 13개: 엄지·검지·중지 각 3개, 약지·소지 각 2개. 검지와 중지는 ±15° 측면 움직임도 가능.
• 735g, 물체를 잡은 뒤 최대 20kg까지 들어 올린다.
• 완전 직구동·역구동 가능 구조, 관절마다 이중 자기 엔코더, 손끝 반복 정밀도 ±0.2mm.
• 손끝 촉각 센서 기본, 전자피부·6축 힘/토크 센서·비전 기반 촉각 센서 옵션.
• 손이나 손가락 전체를 분해하지 않고 센서와 모듈을 교체할 수 있어, 회사는 유지보수 효율이 300% 높아진다고 주장한다.

UDH-3-7

세 손가락, 자유도 7개, 가반하중 15kg, 손끝 힘 50N, 반복 정밀도 ±0.02mm, 설계 수명 100만 회. CAN FD, RS-485, EtherCAT, ROS 2, Isaac, MuJoCo 지원.

왜 중요한가

로봇손은 고장 난다. 모듈 단위로 고칠 수 있는 손은 연구에서 실제 배치로 가는 실용적인 한 걸음이다. DH-Robotics의 '정교함이 곧 생산성' 철학은 늘 다섯 손가락을 쓰는 대신 작업에 맞춰 손가락 수를 고르자는 것이다.