DH-Robotics presenta una mano de cinco dedos de accionamiento directo con 13 GDL y sensores intercambiables
La ADH-5-13, de 735 g, tiene 13 grados de libertad activos, sensores táctiles en las yemas, repetibilidad de ±0,2 mm y módulos que se cambian sin desmontar la mano.
En resumen: DH-Robotics lanzó en IROS 2026 la ADH-5-13, una mano de cinco dedos pensada para un mantenimiento más fácil, junto a su mano de tres dedos UDH-3-7.
La ADH-5-13 en cifras
- 13 GDL activos: tres en pulgar, índice y corazón; dos en anular y meñique; ±15° de movimiento lateral en índice y corazón.
- 735 g, capaz de levantar hasta 20 kg una vez agarrado el objeto.
- Totalmente de accionamiento directo y reversible, doble codificador magnético por articulación, repetibilidad de ±0,2 mm en la yema.
- Sensores táctiles en las yemas, con opciones de piel electrónica, sensores de fuerza/par de seis ejes y sensores táctiles basados en visión.
- Sensores y módulos se cambian sin desmontar la mano; la empresa afirma que mejora la eficiencia de mantenimiento un 300 %.
UDH-3-7
Tres dedos, siete GDL, 15 kg de carga, 50 N de fuerza en la yema, repetibilidad de ±0,02 mm y vida de diseño de un millón de ciclos, con soporte para CAN FD, RS-485, EtherCAT, ROS 2, Isaac y MuJoCo.
Por qué importa
Las manos se rompen. Una mano reparable módulo a módulo es un paso práctico de la investigación al despliegue. El lema de DH-Robotics, «Destreza como productividad», consiste en adaptar el número de dedos a la tarea en lugar de usar siempre cinco.
Fuentes Fuentes verificadas
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