DH-Robotics dévoile une main à cinq doigts à entraînement direct, 13 DDL et capteurs interchangeables

En bref : DH-Robotics a lancé à IROS 2026 l'ADH-5-13, une main à cinq doigts conçue pour faciliter la maintenance, aux côtés de sa main à trois doigts UDH-3-7.

L'ADH-5-13 en bref

• 13 DDL actifs : trois pour le pouce, l'index et le majeur ; deux pour l'annulaire et l'auriculaire ; ±15° de mouvement latéral pour l'index et le majeur.
• 735 g, capable de soulever jusqu'à 20 kg une fois l'objet saisi.
• Entraînement direct et réversible, double codeur magnétique par articulation, répétabilité de ±0,2 mm au bout des doigts.
• Capteurs tactiles au bout des doigts, avec options de peau électronique, de capteurs force/couple six axes et de capteurs tactiles optiques.
• Capteurs et modules remplaçables sans démonter la main ; l'entreprise annonce une efficacité de maintenance améliorée de 300 %.

UDH-3-7

Trois doigts, sept DDL, charge de 15 kg, force de 50 N au bout des doigts, répétabilité de ±0,02 mm, durée de vie d'un million de cycles, compatible CAN FD, RS-485, EtherCAT, ROS 2, Isaac et MuJoCo.

Pourquoi c'est important

Les mains cassent. Une main réparable module par module est un pas concret de la recherche vers le déploiement. La devise de DH-Robotics, « la dextérité comme productivité », consiste à adapter le nombre de doigts à la tâche plutôt que d'en utiliser toujours cinq.