大寰机器人发布 13 自由度直驱五指灵巧手，传感器可快换

一句话： 大寰机器人（DH-Robotics）在 IROS 2026 发布 ADH-5-13 五指灵巧手，主打易维护，同时展示三指的 UDH-3-7。

ADH-5-13 一览

• 13 个主动自由度：拇指、食指、中指各 3 个，无名指和小指各 2 个；食指和中指另有 ±15° 侧摆。
• 735 克，抓稳后最大可提起 20 公斤。
• 全直驱、可反向驱动，每个关节双磁编码器，指尖重复精度 ±0.2 mm。
• 指尖触觉，可选电子皮肤、六维力/力矩传感器和视触觉传感器。
• 传感器和模块无需拆整只手或整根手指即可更换，公司称维护效率提升 300%。

UDH-3-7

三指、7 自由度，负载 15 公斤，指尖力 50 N，重复精度 ±0.02 mm，设计寿命一百万次，支持 CAN FD、RS-485、EtherCAT、ROS 2、Isaac 和 MuJoCo。

为什么重要

手会坏。能按模块维修的手，是从研究走向部署的务实一步。大寰的"灵巧即生产力"理念，是按任务选择手指数量，而不是一律用五指。