Sharpa, IROS에서 3종 공개: 전신 전자피부 로봇, 21자유도 촉각 로봇손, 햅틱 데이터 장갑

핵심: 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 Sharpa는 조작 스택 전체를 아우르는 세 제품을 공개했다. 몸(D01), 손(W02), 학습 데이터 수집 도구(AE01)다.

D01: 접촉을 느끼는 로봇

• 팔 가반하중 대 자중 비 약 1:1, 말단 속도 10.5m/s 이상, 통신 1,000Hz, 반복 정밀도 0.2mm.
• 전신 전자피부: 촉각 샘플링 100Hz, 측정 범위 0.1~20N, 분해능 0.2N. 충돌을 감지하거나 떨어지는 물체를 잡을 수 있다.

W02: 더 작아진 전면 촉각 손

• 21개 능동 자유도, 이전 W01보다 약 30% 작다.
• 손끝 Dynamic Tactile Array: 5mN30N, 공간 분해능 1mm. 손 대부분을 덮는 전자피부: 0.120N, 분해능 5mm.
• 젓가락이나 가는 끈도 잡는 '파지 간극 제로', IP54 방수·방진.

AE01: 힘 피드백 데이터 장갑

엔코더 22개로 손동작을 포착해 실시간 원격조작에 쓴다. 손끝마다 256단계 햅틱 피드백으로 쥐는 힘을 느낄 수 있고, 별도 보정이 필요 없다.

왜 중요한가

휴머노이드 시연이 가장 자주 실패하는 곳은 손이다. Sharpa는 카메라만이 아니라 어디서나 느끼는 촉각, 그리고 더 나은 사람 데이터 수집이 로봇이 접촉 많은 일을 배우는 길이라고 본다. 사양은 회사 발표치이며 현장 성능은 아직 검증되지 않았다.