SharpaがIROSで3製品：全身電子皮膚ロボット、21自由度の触覚ハンド、触覚データグローブ

要点： ピッツバーグで開かれたIROS 2026で、Sharpaはマニピュレーションの全体をカバーする3製品を発表した。体（D01）、手（W02）、学習データの収集手段（AE01）だ。

D01：接触を感じるロボット

• 腕の可搬重量と自重の比は約1:1、エンドエフェクタ速度10.5 m/s超、通信1,000 Hz、繰り返し精度0.2 mm。
• 全身の電子皮膚：触覚サンプリング100 Hz、測定範囲0.1〜20 N、分解能0.2 N。衝突を感知したり、落下物をキャッチしたりできる。

W02：より小さな全面触覚ハンド

• 21の能動自由度で、従来のW01より約30%小型。
• 指先のDynamic Tactile Array：5 mN〜30 N、空間分解能1 mm。手の大部分を覆う電子皮膚：0.1〜20 N、分解能5 mm。
• 箸や細いひもなどもつかめる「把持すき間ゼロ」、IP54の防水防塵。

AE01：力覚フィードバック付きデータグローブ

22個のエンコーダで手の動きを捉え、リアルタイムの遠隔操作に使う。指先ごとに256段階の触覚フィードバックがあり、操作者は把持力を感じられる。キャリブレーション不要。

なぜ重要か

多くのヒューマノイドのデモが失敗するのは手だ。Sharpaは、カメラだけに頼らない全面的な触覚と、より良い人のデータ収集こそが、ロボットに接触の多い作業を学ばせる道だと見ている。仕様は企業の公称値で、現場での性能はこれからだ。