Le trio de Sharpa à IROS : un robot à peau électronique, une main tactile 21 DDL et un gant haptique

En bref : À IROS 2026 à Pittsburgh, Sharpa a présenté trois produits couvrant toute la chaîne de manipulation : un corps (D01), une main (W02) et un outil de collecte de données d'entraînement (AE01).

D01 : un robot qui sent le contact

• Rapport charge/poids du bras d'environ 1:1, vitesse de l'effecteur supérieure à 10,5 m/s, communication à 1 000 Hz, répétabilité de 0,2 mm.
• Peau électronique sur tout le corps : échantillonnage tactile à 100 Hz, plage de 0,1 à 20 N, résolution de 0,2 N, pour détecter les collisions ou rattraper des objets qui tombent.

W02 : une main entièrement tactile plus compacte

• 21 degrés de liberté actifs, environ 30 % plus petite que la W01.
• Réseau tactile dynamique au bout des doigts : de 5 mN à 30 N, résolution spatiale de 1 mm ; peau sur la majeure partie de la main : 0,1 à 20 N, résolution de 5 mm.
• « Écart de préhension nul » pour saisir des baguettes ou des fils fins, protection IP54.

AE01 : un gant de données à retour de force

22 encodeurs capturent les mouvements de la main pour la téléopération en temps réel ; 256 niveaux de retour haptique par doigt permettent de sentir la force de préhension. Aucun étalonnage requis.

Pourquoi c'est important

Les mains restent le point faible de la plupart des démos d'humanoïdes. Sharpa parie qu'un toucher généralisé (pas seulement des caméras) et une meilleure collecte de données humaines permettront aux robots d'apprendre les tâches riches en contacts. Les caractéristiques sont celles annoncées par l'entreprise ; les performances sur le terrain restent à démontrer.