Sharpa 在 IROS 发布三件套：全身电子皮肤机器人、21 自由度触觉灵巧手和力反馈数据手套

一句话： 在匹兹堡举行的 IROS 2026 上，Sharpa 发布了覆盖整条操作链的三款产品：身体（D01）、手（W02）和采集训练数据的工具（AE01）。

D01：能感知接触的机器人

• 手臂负载自重比约 1:1，末端速度超过 10.5 m/s，通信频率 1000 Hz，重复定位精度 0.2 mm。
• 全身电子皮肤：触觉采样 100 Hz，量程 0.1–20 N，分辨率 0.2 N，可以感知碰撞或接住下落的物体。

W02：更小的全触觉灵巧手

• 21 个主动自由度，比上一代 W01 小约 30%。
• 指尖动态触觉阵列：5 mN 至 30 N，空间分辨率 1 mm；覆盖手部大部分的电子皮肤：0.1–20 N，分辨率 5 mm。
• "零抓取间隙"，能抓筷子、细绳等细物，防护等级 IP54。

AE01：带力反馈的数据手套

22 个编码器捕捉手部动作用于实时遥操作；每个指尖有 256 级触觉反馈，让操作者感受到抓握力。无需校准。

为什么重要

手仍是多数人形机器人演示失败的地方。Sharpa 押注的是：处处有触觉（不只靠摄像头）加上更好的人类数据采集，才是机器人学会接触密集工作的路径。以上参数均为公司说法，实际表现还有待验证。