El trío de Sharpa en IROS: un robot con piel electrónica, una mano táctil de 21 GDL y un guante háptico

En resumen: En IROS 2026, en Pittsburgh, Sharpa lanzó tres productos que cubren toda la cadena de manipulación: un cuerpo (D01), una mano (W02) y una forma de recoger datos de entrenamiento (AE01).

D01: un robot que siente el contacto

• Relación carga/peso del brazo de aproximadamente 1:1, velocidad del efector final superior a 10,5 m/s, comunicación a 1.000 Hz y repetibilidad de 0,2 mm.
• Piel electrónica en todo el cuerpo: muestreo táctil de 100 Hz, rango de 0,1–20 N y resolución de 0,2 N, para detectar colisiones o atrapar objetos que caen.

W02: una mano táctil más pequeña

• 21 grados de libertad activos, aproximadamente un 30 % más pequeña que la W01.
• Matriz táctil dinámica en las yemas: de 5 mN a 30 N, resolución espacial de 1 mm; piel en la mayor parte de la mano: 0,1–20 N, resolución de 5 mm.
• «Hueco de agarre cero» para objetos finos como palillos o cordones, y protección IP54.

AE01: un guante de datos con retroalimentación de fuerza

22 codificadores capturan el movimiento de la mano para teleoperación en tiempo real; 256 niveles de retroalimentación háptica por yema permiten sentir la fuerza de agarre. No necesita calibración.

Por qué importa

Las manos son donde todavía fallan la mayoría de las demos de humanoides. La apuesta de Sharpa es que el tacto en todas partes (no solo cámaras) y una mejor captura de datos humanos son el camino para que los robots aprendan trabajos con mucho contacto. Las especificaciones son de la empresa; falta ver el rendimiento en campo.