O que é um efetuador final?
O efetuador final é a ferramenta na ponta do braço — garra, tocha, ventosa ou mão destra — que toca a peça.
Atualizado:
Definição
Um efetuador final (EOAT) fica no fim do braço e interage com o mundo: garras, ventosas, mãos destras, pistolas de solda ou sensores.
Encaixe
O braço posiciona; o efetuador agarra, solda ou mede. Trocar o EOAT multiplica tarefas. Num humanoide, a «mão» é o efetuador.
Por que importa
Sem a ponta certa, carga e ciclo não fazem sentido. Mãos táteis e módulos (DH-Robotics, Sharpa) empurram de ferramentas fixas a manipuladores gerais.
Perguntas frequentes
É a mesma coisa que uma garra?
A garra é um tipo. Tochas, lixadeiras, câmeras e mãos multidígitos também são.
O que é EOAT?
End-of-arm tooling — outro nome na robótica industrial.
Por que importa em humanoides?
Costumam usar mãos destras como efetuador para ferramentas humanas.
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