Was ist ein Endeffektor?
Der Endeffektor ist das Werkzeug an der Armspitze — Greifer, Schweißbrenner, Sauger oder geschickte Hand — das das Werkstück berührt.
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Definition
Ein Endeffektor (EOAT) sitzt am Armende und interagiert mit der Welt: Parallelgreifer, Vakuumsauger, geschickte Hände, Schweißpistolen oder Sensoren.
Zusammenspiel
Der Arm positioniert; der Endeffektor greift, schweißt oder misst. Wechselbares EOAT macht einen Arm vielseitig. Beim Humanoiden ist die Hand der Endeffektor.
Warum es zählt
Ohne passende Spitze sind Nutzlast und Taktzeit sinnlos. Taktile Hände und Wechselmodule (DH-Robotics, Sharpa) treiben den Wandel von Fixwerkzeugen zu Universal-Manipulatoren.
Häufige Fragen
Gleich Greifer?
Ein Greifer ist eine Art. Brenner, Schleifer, Kameras und Mehrfingerhände sind auch Endeffektoren.
Was heißt EOAT?
End-of-arm tooling — Industriebegriff für dasselbe.
Warum bei Humanoiden?
Sie nutzen oft geschickte Hände als Endeffektor für Menschen-Werkzeuge.
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