Qu'est-ce qu'un effecteur terminal ?
L'effecteur terminal est l'outil au bout du bras — pince, torche, ventouse ou main dextre — qui touche la pièce.
Mis à jour:
Définition
Un effecteur terminal (EOAT) est ce qui se trouve au bout du bras et interagit avec le monde : pinces, ventouses, mains dextres, torches ou capteurs.
Rôle
Le bras positionne ; l'effecteur saisit, soude ou mesure. Changer l'EOAT multiplie les tâches. Sur un humanoïde, la « main » est l'effecteur.
Pourquoi c'est important
Sans la bonne pointe, charge utile et temps de cycle n'ont pas de sens. Mains tactiles et modules (DH-Robotics, Sharpa) poussent vers des manipulateurs polyvalents.
Questions fréquentes
Est-ce une pince ?
La pince est un type. Torches, ponceuses, caméras et mains multi-doigts aussi.
EOAT ?
End-of-arm tooling : synonyme en robotique industrielle.
Pourquoi les humanoïdes ?
Ils utilisent souvent une main dextre pour saisir des outils humains.
Couverture
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