Boston Dynamics gibt Atlas eine Vier-Finger-Hand für die Massenfertigung

Kurz gesagt: Am 1. Oktober stellte Boston Dynamics eine neue Hand für Atlas vor: vier Finger, 13 Freiheitsgrade (bisher 7), direkt angetrieben mit einem einzigen Aktortyp und für die Serienfertigung ausgelegt.

Die Hand

• Kein kleiner Finger. Vorrang haben Werkzeugnutzung, Robustheit und günstige Reparatur: Werkzeuge mit Abzug wie Bohrer, Drehmomentschrauber, Schleifer, Nagler und Schweißbrenner; Pinzetten- und Dreipunktgriffe.
• Aktoren sitzen gekapselt in den Gelenken, keine empfindlichen Kabel über Gelenke; jedes Aktormodul ist austauschbar.
• Für hochgenaue Simulation gebaut: Greifen wird per Reinforcement Learning in der Simulation trainiert und auf die Hardware übertragen – Sim-to-Real.
• Alberto Rodriguez sagte IEEE Spectrum, das Team prüfe, was sich ändern müsse, „wenn wir 100.000 dieser Hände pro Jahr bauen wollen“.

Das Werk und der neue CEO

Eine Woche zuvor eröffnete das Unternehmen sein Robotics Metaplant Application Center (RMAC) im Hyundai-Werk in Georgia, wo Atlas Teilesequenzierung lernt. Hyundai plant Sequenzierung ab 2028 und Komponentenmontage ab 2030, mit 25.000 Robotern für Hyundai- und Kia-Werke; das RMAC zieht 2027 auf eine rund zehnmal größere Fläche. Am 6. Oktober wurde Rohit Prasad zum CEO ernannt (ab 7. Oktober).

Warum es wichtig ist

Geschickte Hände sind ein Hauptengpass für Humanoide. Boston Dynamics wettet, dass in der Fabrik eine einfachere, simulierbare, reparierbare Hand die perfekte Menschenhand-Kopie schlägt.