Boston Dynamics dá ao Atlas uma mão de quatro dedos feita para produção em massa

Em resumo: em 1º de outubro a Boston Dynamics apresentou uma nova mão para o Atlas: quatro dedos e 13 graus de liberdade (antes 7), acionamento direto com um único tipo de atuador e projeto para fabricação em escala.

A mão

• Sem dedo mínimo. Prioriza uso de ferramentas, robustez e reparo barato: ferramentas com gatilho como furadeiras, parafusadeiras, esmerilhadeiras, pregadeiras e tochas de solda; pegas em pinça e tripé.
• Atuadores encapsulados nas juntas, sem cabos frágeis cruzando juntas; cada módulo é trocado inteiro.
• Feita para simulação de alta fidelidade: a pega é treinada por aprendizado por reforço em simulação e transferida ao hardware — sim-to-real.
• Alberto Rodriguez disse à IEEE Spectrum que a equipe avalia o que mudar "se quisermos fazer 100 mil dessas mãos por ano".

A fábrica e o novo CEO

Uma semana antes a empresa abriu o Robotics Metaplant Application Center (RMAC) na fábrica da Hyundai na Geórgia, onde o Atlas aprende sequenciamento de peças. A Hyundai prevê sequenciamento a partir de 2028 e montagem de componentes a partir de 2030, com 25 mil robôs para fábricas da Hyundai e Kia; o RMAC muda em 2027 para um local ~10 vezes maior. Em 6 de outubro, Rohit Prasad foi nomeado CEO, a partir do dia 7.

Por que importa

Mãos destras são um grande gargalo dos humanoides. A Boston Dynamics aposta que, na fábrica, uma mão mais simples, simulável e reparável vence uma cópia perfeita da mão humana.