Boston Dynamics da a Atlas una mano de cuatro dedos pensada para producción en masa
La nueva mano de Atlas tiene 13 grados de libertad, sin meñique y articulaciones de accionamiento directo pensadas para sim-to-real; Hyundai empieza a entrenar a Atlas en Georgia y Rohit Prasad es el nuevo CEO.
En resumen: el 1 de octubre Boston Dynamics presentó una nueva mano para Atlas: cuatro dedos y 13 grados de libertad (antes 7), con accionamiento directo de un solo tipo de actuador y diseñada para fabricarse a escala.
La mano
- Sin meñique. Prioriza uso de herramientas, robustez y reparación barata frente al parecido humano: herramientas con gatillo como taladros, atornilladores, amoladoras, clavadoras y sopletes de soldadura; agarres en pinza y trípode.
- Actuadores encapsulados dentro de las articulaciones, sin cables frágiles que crucen articulaciones; cada módulo se cambia entero.
- Diseñada para simulación de alta fidelidad: el agarre se entrena con aprendizaje por refuerzo en simulación y se transfiere al hardware — sim-to-real.
- Alberto Rodriguez dijo a IEEE Spectrum que el equipo estudia qué cambiar «si queremos fabricar 100.000 de estas manos al año».
La fábrica y el nuevo CEO
Una semana antes la empresa abrió su Robotics Metaplant Application Center (RMAC) en la planta de Hyundai en Georgia, donde Atlas aprende secuenciación de piezas. Hyundai prevé secuenciación desde 2028 y montaje de componentes desde 2030, con 25.000 robots para plantas de Hyundai y Kia; el RMAC pasará en 2027 a un sitio ~10 veces mayor. El 6 de octubre nombró CEO a Rohit Prasad, con efecto el 7.
Por qué importa
Las manos diestras son un gran cuello de botella de los humanoides. Boston Dynamics apuesta a que una mano más simple, simulable y reparable gana en fábrica a una copia perfecta de la humana.
Fuentes Fuentes verificadas
- 1.The Robot Report: Boston Dynamics drops pinkie on new humanoid hand (Oct 1, 2026)therobotreport.com
- 2.IEEE Spectrum: A robust robot hand engineered for mass productionspectrum.ieee.org
- 3.Robotics Business News: Boston Dynamics opens Robotics Metaplant Application Center (Oct 3, 2026)roboticsbusinessnews.com
- 4.Boston Dynamics: Appoints Rohit Prasad as CEO (Oct 6, 2026)bostondynamics.com
Análisis relacionados
Más en Manos diestras y hardware →Tailandia aprueba un centro de 10.000 millones de bahts para piezas de robots humanoides
La Junta de Inversiones de Tailandia aprobó a cinco empresas chinas para fabricar husillos de rodillos, actuadores y piezas estructurales para humanoides en el Corredor Económico del Este, con el Optimus de Tesla como mercado objetivo.
DH-Robotics presenta una mano de cinco dedos de accionamiento directo con 13 GDL y sensores intercambiables
La ADH-5-13, de 735 g, tiene 13 grados de libertad activos, sensores táctiles en las yemas, repetibilidad de ±0,2 mm y módulos que se cambian sin desmontar la mano.
El trío de Sharpa en IROS: un robot con piel electrónica, una mano táctil de 21 GDL y un guante háptico
Sharpa lanzó D01, un robot diestro con piel electrónica en todo el cuerpo; W02, una mano un 30 % más pequeña que su predecesora con 21 grados de libertad activos; y AE01, un guante háptico de 22 codificadores para datos de teleoperación.
Newsletter
Robrief Weekly
Un correo por semana con las noticias de robótica que importan. Gratis, cancela cuando quieras.