Boston Dynamics dote Atlas d'une main à quatre doigts conçue pour la production de masse
La nouvelle main d'Atlas compte 13 degrés de liberté, pas d'auriculaire et des articulations à entraînement direct pensées pour le sim-to-real ; Hyundai forme Atlas en Géorgie et Rohit Prasad devient PDG.
En bref : le 1er octobre, Boston Dynamics a dévoilé une nouvelle main pour Atlas : quatre doigts, 13 degrés de liberté (contre 7), entraînement direct par un seul type d'actionneur, conçue pour être fabriquée à grande échelle.
La main
- Pas d'auriculaire. Priorité à l'usage d'outils, la robustesse et un faible coût de réparation : outils à gâchette (perceuses, visseuses, meuleuses, cloueuses, torches de soudage), prises en pince et tripode.
- Actionneurs intégrés et encapsulés dans les articulations, aucun câble fragile ne traverse une articulation ; chaque module se remplace d'un bloc.
- Conçue pour une simulation haute fidélité : la préhension s'apprend par renforcement en simulation puis passe au matériel — le sim-to-real.
- Alberto Rodriguez a confié à IEEE Spectrum que l'équipe étudie ce qu'il faut changer « pour fabriquer 100 000 de ces mains par an ».
L'usine et le nouveau PDG
Une semaine plus tôt, l'entreprise a ouvert son Robotics Metaplant Application Center (RMAC) dans l'usine Hyundai de Géorgie, où Atlas apprend le séquençage de pièces. Hyundai vise le séquençage dès 2028 et l'assemblage dès 2030, avec 25 000 robots prévus chez Hyundai et Kia ; le RMAC déménagera en 2027 sur un site ~10 fois plus grand. Le 6 octobre, Rohit Prasad a été nommé PDG, effectif le 7.
Pourquoi c'est important
Les mains dextres sont un goulot majeur des humanoïdes. Boston Dynamics parie qu'en usine, une main plus simple, simulable et réparable bat une copie parfaite de la main humaine.
Sources Sources vérifiées
- 1.The Robot Report: Boston Dynamics drops pinkie on new humanoid hand (Oct 1, 2026)therobotreport.com
- 2.IEEE Spectrum: A robust robot hand engineered for mass productionspectrum.ieee.org
- 3.Robotics Business News: Boston Dynamics opens Robotics Metaplant Application Center (Oct 3, 2026)roboticsbusinessnews.com
- 4.Boston Dynamics: Appoints Rohit Prasad as CEO (Oct 6, 2026)bostondynamics.com
Décryptages associés
Plus dans Mains dextres et matériel →La Thaïlande approuve un pôle de 10 milliards de bahts pour les pièces de robots humanoïdes
Le Board of Investment thaïlandais a autorisé cinq entreprises chinoises à produire vis à rouleaux, actionneurs et pièces structurelles pour humanoïdes dans le corridor économique de l'Est, en citant l'Optimus de Tesla comme marché cible.
DH-Robotics dévoile une main à cinq doigts à entraînement direct, 13 DDL et capteurs interchangeables
L'ADH-5-13 de 735 g offre 13 degrés de liberté actifs, des capteurs tactiles au bout des doigts, une répétabilité de ±0,2 mm et des modules remplaçables sans démonter la main.
Le trio de Sharpa à IROS : un robot à peau électronique, une main tactile 21 DDL et un gant haptique
Sharpa a lancé D01, un robot dextre couvert de peau électronique, W02, une main environ 30 % plus petite que sa devancière avec 21 degrés de liberté actifs, et AE01, un gant haptique à 22 encodeurs pour la téléopération.
Newsletter
Robrief Weekly
Un e-mail par semaine avec l'actualité robotique qui compte. Gratuit, désinscription à tout moment.