波士顿动力为 Atlas 换上为量产设计的四指手

一句话： 10 月 1 日，波士顿动力发布 Atlas 新手：四指、13 个自由度（此前为 7 个），单一类型执行器直接驱动，专为规模化制造设计。

这只手

• 没有小指。设计以用工具、耐用、低维修成本为先，而非追求像人：可握带扳机的工具，如电钻、扭矩起子、角磨机、射钉枪和焊枪；支持捏取和三指抓取。
• 执行器内置在关节中并完全封装，没有跨关节的脆弱线缆；每个执行器模块可整体更换。
• 为高保真仿真而设计，抓取策略可在仿真中用强化学习训练后迁移到实体——即仿真到现实（sim-to-real）。
• 波士顿动力的 Alberto Rodriguez 对 IEEE Spectrum 说，团队正在研究“如果每年要造 10 万只这样的手”需要改哪些细节。

工厂与新 CEO

一周前，公司在现代汽车佐治亚工厂开设 机器人 Metaplant 应用中心（RMAC），Atlas 在此学习零部件排序。现代计划 2028 年起用于零部件排序、2030 年起用于部件装配，现代和起亚工厂规划 2.5 万台机器人；RMAC 将于 2027 年迁入约大 10 倍的场地。10 月 6 日，波士顿动力任命 Rohit Prasad 为 CEO，10 月 7 日生效，以加速其物理 AI 战略。

为什么重要

灵巧手是人形机器人的头号瓶颈之一。波士顿动力押注：在工厂里，一只更简单、可仿真、好维修的手，胜过完美复刻人手。