Was ist ein AMR (autonomer mobiler Roboter)?
Ein AMR navigiert selbst mit Bord-Sensoren und Karten und plant Wege um Menschen und Hindernisse herum — statt festen Spuren zu folgen.
Aktualisiert:
Definition
Ein autonomer mobiler Roboter (AMR) bewegt Material mit eigenem Navigationsstack — Sensoren, Karten, Planung — ohne feste Führung.
So funktioniert es
Lidar, Kameras und SLAM schätzen die Pose; der Planner umgeht Menschen und Regale.
Warum es zählt
AMRs machen unstrukturierte Flächen flexibel automatisierbar und werden zunehmend über IT-Kanäle verkauft.
Häufige Fragen
Unterschied zu einem AGV?
AGVs folgen oft festen Führungen; AMRs nutzen Karten und planen neu.
Wo werden sie eingesetzt?
Lager, Fabriken, Kliniken, Campus.
Brauchen sie SLAM?
Meist ja. [SLAM](/{L}/glossary/slam) hält die Lokalisation.
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