용어 사전 · 개념 해설

AMR(자율 이동 로봇)이란?

창고, 공장, 병원, 캠퍼스 물류.

AMR은 온보드 센서와 지도로 스스로 항법하며, 고정 궤도가 아니라 사람과 장애물을 피해 경로를 계획합니다.

수정: 2026년 10월 14일

정의

**자율 이동 로봇(AMR)**은 센서·지도·경로 계획으로 스스로 운반하며 고정 가이드에 의존하지 않습니다.

라이다·카메라·SLAM으로 자세를 추정하고 사람과 선반을 피해 주행합니다.

비정형 바닥을 유연한 자동화로 바꾸며 IT/OT 주류 제품이 되고 있습니다.

AGV와 차이는?

AGV는 테이프·와이어 등 고정 가이드가 많고, AMR은 지도로 동적 재계획합니다.

어디에 쓰이나?

창고, 공장, 병원, 캠퍼스 물류.

SLAM이 필요한가?

대부분 필요합니다. [SLAM](/{L}/glossary/slam) 등으로 위치를 유지합니다.

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