Qu'est-ce qu'un AMR (robot mobile autonome) ?
Un AMR navigue seul avec capteurs et cartes embarqués, en planifiant des trajets autour des personnes et obstacles plutôt que de suivre des guides fixes.
Mis à jour:
Définition
Un robot mobile autonome (AMR) déplace des matériaux avec sa propre pile de navigation — capteurs, cartes, planification — sans guide fixe.
Fonctionnement
Lidar, caméras et SLAM estiment la pose ; le planificateur évite gens et racks.
Pourquoi c'est important
Ils transforment les sols non structurés en automatisation flexible, désormais aussi vendus via les canaux IT.
Questions fréquentes
Différence avec un AGV ?
Les AGV suivent souvent des guides fixes ; les AMR cartographient et replanifient.
Où les utilise-t-on ?
Entrepôts, usines, hôpitaux, campus.
Faut-il du SLAM ?
Le plus souvent oui. Le [SLAM](/{L}/glossary/slam) maintient la localisation.
Couverture
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