¿Qué es un AMR (robot móvil autónomo)?
Un AMR navega solo con sensores y mapas a bordo, planificando rutas alrededor de personas y obstáculos en lugar de seguir vías fijas.
Actualizado:
Definición
Un robot móvil autónomo (AMR) mueve materiales con su propio stack de navegación — sensores, mapas y planificación — sin guía fija.
Cómo funciona
Lidar, cámaras y SLAM estiman la pose; el planificador rodea personas y estanterías.
Por qué importa
Convierten plantas no estructuradas en automatización flexible y ya se venden también por canales IT.
Preguntas frecuentes
¿En qué se diferencia de un AGV?
Los AGV suelen seguir guías fijas; los AMR usan mapas y replanifican.
¿Dónde se usan?
Almacenes, fábricas, hospitales y campus.
¿Necesitan SLAM?
La mayoría sí. El [SLAM](/{L}/glossary/slam) mantiene la localización.
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