¿Qué es el LiDAR?
El LiDAR mide distancias con pulsos láser para crear una nube de puntos 3D del entorno; robots y robotaxis lo usan para ver la profundidad con precisión.
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Definición
El LiDAR es un sensor que mide distancias con luz. Al barrer la escena con pulsos láser genera una nube de puntos: un mapa 3D preciso del entorno.
Dónde se usa
- Robotaxis y camiones (robotaxi) detectan coches, peatones y bordillos.
- Robots móviles y humanoides usan LiDAR 3D compactos para mapear y evitar obstáculos, como el G1+ de Unitree (noticia).
- Seguridad: detectar personas cerca de robots industriales.
Por qué importa
El abaratamiento del LiDAR ha llevado la percepción 3D precisa a robots pequeños. Solo cámaras o LiDAR sigue siendo una gran decisión de diseño; ver autonomía de nivel 4.
Preguntas frecuentes
¿Cómo funciona?
Emite pulsos láser y mide cuánto tardan en volver; millones de medidas por segundo forman una nube de puntos 3D.
¿LiDAR o cámaras?
El LiDAR da profundidad precisa y funciona a oscuras; las cámaras son más baratas y ven color y textura. Muchos robots y robotaxis combinan ambos; Tesla usa solo cámaras.
¿Los humanoides usan LiDAR?
Muchos sí. El G1+ de Unitree (2026) combina cámaras estéreo, gran angular en el pecho y un LiDAR 3D.
Cobertura
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