¿Qué es una mano robótica diestra?
Una mano diestra es una mano robótica con varios dedos y articulaciones capaz de agarrar, girar y manipular objetos diversos como una mano humana.
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Definición
Una mano diestra es una mano robótica multidedo que hace manipulación fina más allá de agarrar: pellizcar, girar, insertar.
Tecnologías clave
- Actuadores y transmisiones compactos.
- Detección táctil para sentir contacto y deslizamiento.
- Políticas de control aprendidas.
Se consideran una pieza clave para que los robots humanoides sean útiles.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Desde unos 6 hasta más de 20. Más grados dan más destreza, pero complican el control y elevan el coste.
¿Por qué es difícil fabricarlas?
Hay que meter motores, transmisiones y sensores en muy poco espacio sin sacrificar fuerza, velocidad ni durabilidad.
¿Dónde se usan?
En humanoides, en el extremo de cobots y en prótesis como la PSYONIC Ability Hand.
Cobertura
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