Qu'est-ce que le LiDAR ?
Le LiDAR mesure les distances par impulsions laser pour créer un nuage de points 3D de l'environnement ; robots et robotaxis l'utilisent pour percevoir la profondeur avec précision.
Mis à jour:
Définition
Le LiDAR mesure les distances avec la lumière. En balayant la scène d'impulsions laser, il produit un nuage de points : une carte 3D précise des alentours.
Usages
- Robotaxis et camions (robotaxi) détectent voitures, piétons et trottoirs.
- Robots mobiles et humanoïdes utilisent des LiDAR 3D compacts pour cartographier et éviter les obstacles, comme le G1+ d'Unitree (article).
- Sécurité : détecter les personnes près des robots industriels.
Pourquoi c'est important
La baisse des prix a rendu la perception 3D précise accessible aux petits robots. Caméras seules ou LiDAR reste un choix majeur ; voir autonomie de niveau 4.
Questions fréquentes
Comment ça marche ?
Il émet des impulsions laser et mesure le temps de retour ; des millions de mesures par seconde forment un nuage de points 3D.
LiDAR ou caméras ?
Le LiDAR donne une profondeur précise et fonctionne dans le noir ; les caméras sont moins chères et voient couleurs et textures. Beaucoup fusionnent les deux ; Tesla n'utilise que des caméras.
Les humanoïdes utilisent-ils le LiDAR ?
Beaucoup. Le G1+ d'Unitree (2026) combine caméras stéréo, grand-angle au torse et LiDAR 3D.
Couverture
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