L'OmniHand d'AGILINK a bouclé un poste de test en 72 étapes en 8,5 minutes, 30 secondes derrière un ouvrier qualifié

Une main dextre d'AGILINK a mené un travail complet de 72 étapes sur un vrai poste sans intervention humaine, et bouclé chaque cycle en 8,5 minutes, contre 8 minutes pour un ouvrier qualifié, a indiqué l'entreprise lors de l'Innovation Day d'AgiBot à Shanghai le 29 octobre. Il s'agissait du test de fin de ligne : une OmniHand chargeait une autre main en attente d'expédition, la scannait, la bridait, serrait ses vis à la visseuse, lançait le banc de test, dévissait puis rangeait la main. AGILINK, séparée d'AgiBot il y a neuf mois, affirme que la preuve de concept menée sur sa base de production commune avec Wolong à Shaoxing (Zhejiang) a atteint 98 % de réussite et peut tourner huit heures d'affilée.

La main n'a donc qu'environ 6 % de retard sur un humain en temps de cycle, ce qui retire la vitesse des principales objections aux mains sur une ligne. Sur huit heures, des cycles de 8,5 minutes à 98 % donnent environ 55 tests réussis ; un ouvrier à 8 minutes sans pause en ferait 60. Le PDG Qiao Tianjie a expliqué que les déploiements seront désormais jugés sur le temps de cycle, le taux de réussite, la stabilité et le retour sur investissement, et a placé les mains sur les 20 à 30 % d'étapes complexes que les pinces, après des décennies de développement, ne couvrent toujours pas.

La main a encaissé un bras décalé ; le client, c'était AGILINK

L'argument en faveur du résultat tient à la façon dont la main s'est rattrapée. Les ingénieurs ont décalé le bras, désaligné les trous du gabarit et changé l'éclairage en cours d'essai, et la main a corrigé grâce à la vision et au toucher, selon PEdaily et Yangcheng Pai ; quand une vis ne prenait pas, elle reculait et recommençait. AGILINK affirme que l'apprentissage par renforcement sur le robot réel a rendu la main deux à trois fois plus rapide qu'en téléopération, et que son taux de panne est passé de près de 10 % au départ à moins de 0,5 %.

L'argument contre, c'est le client. Le poste teste le produit d'AGILINK elle-même, dans une base qu'elle exploite avec un partenaire, un travail qu'elle pouvait concevoir autour de la main. Le test extérieur sera le poste de mains dextres de Wolong Electric Drive, qui doit rejoindre sa ligne de production d'ici la fin de l'année, selon 36Kr. AGILINK dit avoir produit plus de 15 000 mains dextres depuis le début de 2026, soit, selon elle, près de 80 % des livraisons chinoises de mains dextres sur toute l'année 2025.

Un gant pour collecter les données tactiles qui manquent aux robots

AGILINK a aussi lancé OmniGlove Pro, un gant de collecte de données désormais livré en volume. Il enregistre en même temps la position, la posture et le toucher de la main, avec un positionnement du bout des doigts à 0,1 mm et 746 points de détection tactile à 3 mm de résolution spatiale, et ses enregistrements ont été rejoués sur de vrais robots. « Les grands modèles actuels sont comme un cerveau dans une cuve », a déclaré Huang Bidan, qui dirige la recherche en IA incarnée de l'entreprise, selon PEdaily : ils ont vu d'énormes quantités de textes, d'images et de vidéos, mais n'ont jamais touché le monde physique.

L'image finale de Qiao, c'est « une paire de mains qui assemble la paire suivante sur la ligne ». À Shaoxing, c'était une main qui testait la suivante.