La OmniHand de AGILINK completó una estación de prueba de 72 pasos en 8,5 minutos, 30 segundos detrás de un operario experto

Una mano robótica diestra de AGILINK completó un trabajo de 72 pasos en un puesto real sin que nadie interviniera, y terminó cada ciclo en 8,5 minutos, frente a 8 minutos de un operario experto, según dijo la empresa en el Innovation Day de AgiBot en Shanghái el 29 de octubre. El trabajo era la inspección final: una OmniHand cargaba otra mano que esperaba su envío, la escaneaba, la fijaba, apretaba sus tornillos con una atornilladora, ponía en marcha el banco de pruebas, volvía a sacar los tornillos y guardaba la mano. AGILINK, que se separó de AgiBot hace nueve meses, dice que la prueba de concepto en su base de fabricación conjunta con Wolong en Shaoxing (Zhejiang) alcanzó un 98% de éxito y puede funcionar ocho horas seguidas.

Eso deja a la mano un 6% por detrás de una persona en tiempo de ciclo, y quita la velocidad como principal objeción a las manos en una línea. En ocho horas, ciclos de 8,5 minutos con un 98% de éxito suman unas 55 pruebas válidas; un operario a 8 minutos sin pausas haría 60. El consejero delegado, Qiao Tianjie, dijo que los despliegues se juzgarán ahora por tiempo de ciclo, tasa de éxito, estabilidad y retorno de la inversión, y situó las manos en el 20% al 30% de pasos complejos que las pinzas, tras décadas de desarrollo, siguen sin cubrir.

La mano aguantó un brazo desplazado; el cliente era AGILINK

A favor del resultado está cómo reaccionó la mano. Los ingenieros desplazaron el brazo, desalinearon los agujeros del útil y cambiaron la iluminación durante la prueba, y la mano corrigió con visión y tacto, según PEdaily y Yangcheng Pai; cuando un tornillo no entraba, retrocedía y lo volvía a intentar. AGILINK dice que el aprendizaje por refuerzo en el robot real hizo la mano dos o tres veces más rápida que con teleoperación, y que su tasa de fallos ha bajado de cerca del 10% al principio a menos del 0,5%.

En contra está el cliente. El puesto prueba el producto de la propia AGILINK en una base que gestiona con un socio, un trabajo que podía diseñar a medida de la mano. La prueba externa es el puesto de manos diestras de Wolong Electric Drive, que debe incorporarse a su línea de producción este año, según 36Kr. AGILINK dice que ha fabricado más de 15.000 manos en lo que va de 2026, lo que equivale, según sus cuentas, a cerca del 80% de los envíos de manos diestras de toda China en 2025.

Un guante para recoger los datos de tacto que faltan

AGILINK también lanzó OmniGlove Pro, un guante de captura de datos que ya se entrega en volumen. Registra a la vez posición, postura y tacto de la mano, con un posicionamiento de la yema de 0,1 mm y 746 puntos de detección táctil con 3 mm de resolución espacial, y sus grabaciones ya se han reproducido en robots reales. «Los grandes modelos de hoy son como un cerebro en una cubeta», dijo Huang Bidan, al frente de la ciencia de IA corporizada de la empresa, según PEdaily: han visto enormes cantidades de texto, imágenes y vídeo, pero nunca han tocado el mundo físico.

La imagen final de Qiao es «un par de manos que monta el siguiente par en la línea». Lo que funcionó en Shaoxing fue una mano probando la siguiente.