A OmniHand da AGILINK concluiu uma estação de teste de 72 etapas em 8,5 minutos, 30 segundos atrás de um operário experiente

Uma mão robótica destra da AGILINK executou um trabalho completo de 72 etapas numa estação real sem intervenção humana e terminou cada ciclo em 8,5 minutos, contra 8 minutos de um operário experiente, disse a empresa no Innovation Day da AgiBot em Xangai, em 29 de outubro. O trabalho era o teste de fim de linha: uma OmniHand carregava outra mão à espera de envio, escaneava, fixava, apertava os parafusos com uma parafusadeira, ligava a bancada de teste, removia os parafusos e guardava a mão. A AGILINK, que se separou da AgiBot há nove meses, diz que a prova de conceito na sua base de produção conjunta com a Wolong em Shaoxing (Zhejiang) chegou a 98% de sucesso e pode funcionar oito horas seguidas.

Isso deixa a mão cerca de 6% atrás de uma pessoa no tempo de ciclo, o que tira a velocidade da lista de principais objeções a mãos numa linha. Em oito horas, ciclos de 8,5 minutos com 98% de sucesso somam cerca de 55 testes válidos; um operário a 8 minutos, sem pausas, faria 60. O CEO Qiao Tianjie disse que as implantações passarão a ser julgadas por tempo de ciclo, taxa de sucesso, estabilidade e retorno sobre o investimento, e colocou as mãos nos 20% a 30% de etapas complexas que as garras, depois de décadas de desenvolvimento, ainda não cobrem.

A mão resistiu a um braço deslocado; o cliente era a própria AGILINK

A favor do resultado está a forma como a mão se recuperou. Engenheiros deslocaram o braço, desalinharam os furos do gabarito e mudaram a iluminação durante o teste, e a mão corrigiu usando visão e tato, segundo o PEdaily e o Yangcheng Pai; quando um parafuso não entrava, ela recuava e tentava de novo. A AGILINK diz que o aprendizado por reforço no robô real deixou a mão duas a três vezes mais rápida do que com teleoperação, e que a taxa de falhas caiu de quase 10% no início para menos de 0,5%.

Contra está o cliente. A estação testa o produto da própria AGILINK numa base que ela opera com um parceiro, um trabalho que podia ser desenhado em torno da mão. O teste externo é a estação de mãos destras da Wolong Electric Drive, que deve entrar na sua linha de produção ainda este ano, segundo o 36Kr. A AGILINK diz ter produzido mais de 15.000 mãos destras em 2026 até agora, o que pelas suas contas equivale a quase 80% dos envios de mãos destras de toda a China em 2025.

Uma luva para coletar os dados de tato que faltam aos robôs

A AGILINK também lançou a OmniGlove Pro, uma luva de coleta de dados já entregue em volume. Ela registra ao mesmo tempo posição, postura e tato da mão, com posicionamento da ponta dos dedos de 0,1 mm e 746 pontos de sensoriamento tátil com 3 mm de resolução espacial, e suas gravações já foram reproduzidas em robôs reais. "Os grandes modelos de hoje são como um cérebro numa cuba", disse Huang Bidan, responsável pela pesquisa de IA incorporada da empresa, segundo o PEdaily: viram enormes quantidades de texto, imagens e vídeo, mas nunca tocaram o mundo físico.

A imagem final de Qiao é "um par de mãos montando o par seguinte na linha". O que funcionou em Shaoxing foi uma mão testando a seguinte.