NHTSA、Waymoのスクールバス対策リコールの効果を調査　違反の多くは修正後に発生

Waymoが修正したと言ったのに、なぜ同社のロボタクシーは停車中のスクールバスを追い越し続けたのか。米運輸省道路交通安全局（NHTSA）の文書によると、同局は11月6日、Waymo車 2,895台 を対象にリコール調査（recall query）を開始した。ロイターが11月9日に報じた。文書によれば、Waymoは 2025年11月17日 に対象全車へのソフトウェア修正を終えたが、NHTSAの先行調査で見つかった事案の過半数はその日以降に起きていた。

これは、ソフトウェアによるリコールをどう完了させるかの試金石になる。ハードウェアのリコールは部品を交換すれば終わる。無線で配信する運転挙動のリコールは、挙動が実際に止まらない限り終わらない。NHTSAは今回の調査で「修正後の報告につながった状況の原因」を特定するとしている。

バスの邪魔をしない機能が追い越しを招いた

対象 3,067台 の2025年12月のリコール報告書に、不具合の経緯が書かれている。Waymoの自動運転システムは、路線バスやスクールバスなどの優先車両の進行を妨げないよう設計されている。停車中のスクールバスに道を譲っている間に「バスの邪魔をしている」と判断し、赤色灯が消える前、停止アームが畳まれる前に再発進することがあった。機能自体は以前からあった。挙動が表に出たのは、2025年8月20日のソフトウェア版からだ。この版は9月中旬に広く配信され、他の交通参加者の意図を予測する方法を変えていた。

報告書によると、Waymoの現場安全委員会は2025年10月30日、通常のリリースとは別にホットフィックスを出すと決め、11月5日から17日にかけて配信した。不具合は、単独ではそれぞれ正しく動く2つの機能の接点にあった。その接点を一度直しても、次の予測モデル更新で再発しないことの証明にはならない。

証拠を出したのはオースティンの学区

調査文書の不具合集計には、オースティン独立学区が提供した交通違反切符 8件 が載っている。ロイターによると、同学区は違反 19件 を記録しており、その中には無人車がいったん止まった後、生徒が横断している最中に走り出した例もあった。アトランタの公立学校もさらに 6件 を記録した。NHTSAは2025年10月に予備調査を始めていた。

問題はすでに解決済みだという最も強い根拠は、Waymoの回答だ。ロイターによると、同社は「スクールバス周辺での車両の挙動を大きく改善し、2026年3月以降は違反切符を受けていない」と述べた。そうであれば、追い越しが止まったのはリコールの完了日から約4か月後で、その間に何を変えたのかはリコール文書のどこにも記録されていない。

NHTSAが次にWaymoに何を求めるかで、同局が問題をどう見ているかがわかる。2,895台向けのより良いパッチか、新しい版を出す前にスクールバスの場面で毎回どう検証しているかの証明か。