レベル4自動運転とは？
レベル4はSAEの自動運転レベルで、限定された領域・条件内で人の介入なしに車が完全に自ら運転する。Waymoのようなロボタクシーがレベル4。
更新:
定義
SAE J3016は運転自動化を0〜5に分ける。**レベル4（高度自動運転）では、システムが運転タスク全体と自らの故障対応を担い、人の介入を想定しない。ただし運行設計領域（ODD）**内に限る。
実際
ロボタクシーが代表的なL4製品で、都市や道路種別ごとに範囲を広げる。Waymoの高速道路展開（記事）やテスラ対Waymo（記事）を参照。多くはカメラ、レーダー、LiDARを組み合わせる。
なぜ重要か
「レベル4」は真の無人運転と運転支援を分ける線。高速道路、雪、新都市へとODDを広げることが商業競争の焦点だ。
よくある質問
レベル2・3・4・5の違いは？
L2：システムが操舵・制動するが運転者が常に監視。L3：限定条件で自動運転するが要請時に人が引き継ぐ。L4：運行設計領域内では人のバックアップ不要。L5：人が運転できる場所ならどこでも。
運行設計領域（ODD）とは？
レベル4システムが機能するよう設計された条件。特定の都市、道路、速度、天候、時間帯など。
テスラのFSDはレベル4？
消費者向けFSD（Supervised）は運転者の注意が必要なのでレベル2。ジオフェンス内の無人ロボタクシーならL4にあたる。
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