NHTSA, 웨이모 스쿨버스 리콜 효과 조사… 위반 대부분이 수정 이후 발생

웨이모는 고쳤다고 했는데, 왜 웨이모 로보택시는 계속 정차한 스쿨버스를 추월했을까. 미국 도로교통안전국(NHTSA) 문서에 따르면 NHTSA는 11월 6일 웨이모 차량 2,895대를 대상으로 리콜 조사(recall query)를 시작했다. 로이터가 11월 9일 이를 보도했다. 문서는 웨이모가 2025년 11월 17일 모든 대상 차량에 소프트웨어 수정을 마쳤지만, NHTSA의 앞선 조사에서 확인된 사례 과반이 그 이후에 일어났다고 적었다.

이번 사건은 소프트웨어 리콜을 어떻게 끝내느냐에 대한 시험대다. 하드웨어 리콜은 부품을 바꾸면 끝난다. 무선으로 내려보내는 주행 행동 리콜은 그 행동이 실제로 멈춰야 끝난다. NHTSA는 이번 조사에서 "수정 이후 보고로 이어진 상황의 원인"을 밝히겠다고 했다.

버스를 방해하지 않으려는 규칙이 추월을 불렀다

3,067대를 대상으로 한 웨이모의 2025년 12월 리콜 보고서에 버그의 출처가 나온다. 웨이모의 자율주행 시스템은 시내버스와 스쿨버스 같은 우선 차량의 진행을 막지 않도록 설계돼 있다. 정차한 스쿨버스에 양보하던 중 자신이 버스를 막고 있다고 판단하면, 빨간 경고등이 꺼지거나 정지 팔이 접히기 전에 다시 출발할 수 있었다. 기능 자체는 예전부터 있었다. 이 행동은 2025년 8월 20일 소프트웨어 버전에서 처음 나타났다. 9월 중순 널리 배포된 이 버전은 다른 도로 이용자의 의도를 예측하는 방식을 바꿨다.

보고서에 따르면 웨이모 현장안전위원회는 2025년 10월 30일 정규 배포 주기와 별도로 핫픽스를 내기로 했고, 11월 5일부터 17일 사이에 배포했다. 결함은 각각 따로는 문제없이 작동하는 두 기능이 만나는 지점에 있었다. 그 지점을 한 번 고쳤다고 해서 다음 예측 모델 업데이트가 같은 문제를 다시 만들지 않는다는 증거가 되지는 않는다.

증거는 오스틴 학군이 냈다

조사 문서의 결함 집계에는 오스틴 독립학군이 제공한 교통 위반 딱지 8건이 올라 있다. 로이터에 따르면 학군은 위반 19건을 기록했고, 그중에는 무인차가 잠시 멈췄다가 학생이 길을 건너는 중에 다시 움직인 사례도 있었다. 애틀랜타 공립학교도 6건을 더 기록했다. NHTSA는 2025년 10월 예비 조사를 시작했다.

문제가 이미 해결됐다는 가장 강한 근거는 웨이모의 답변이다. 로이터에 따르면 웨이모는 "스쿨버스 주변 차량 행동을 크게 개선했고 2026년 3월 이후 위반 딱지를 받지 않았다"고 밝혔다. 그렇다면 추월은 리콜 문서상 완료일로부터 약 4개월 뒤에야 멈춘 셈이고, 그 사이 무엇을 바꿨는지는 리콜 문서에 기록돼 있지 않다.

NHTSA가 웨이모에 다음으로 무엇을 요구하느냐가 문제를 어디서 찾는지 보여줄 것이다. 2,895대를 위한 더 나은 패치인지, 아니면 새 버전을 내기 전마다 스쿨버스 상황을 어떻게 검증하는지에 대한 증명인지.