NHTSA 调查 Waymo 校车软件召回是否有效：多数违规发生在修复之后

美国监管机构想弄清楚：Waymo 说已经修好了，它的 Robotaxi 为什么还在超越停靠的校车。据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的立案文件，该局 11 月 6 日对 2895 辆 Waymo 车辆启动召回调查（recall query），路透社 11 月 9 日报道了此事。文件称，Waymo 已于 2025 年 11 月 17 日为所有受影响车辆完成软件补救，但 NHTSA 此前调查中发现的事件，多数发生在这个日期之后。

这让此案成了一次对软件召回本身的检验：召回怎样才算结束。硬件召回，换完零件就结束了；通过空中升级下发的驾驶行为召回，只有行为真的停止才算结束。NHTSA 表示，这次调查将找出“导致补救后仍有报告的原因”。

一条“别挡校车”的规则引出了违规

Waymo 2025 年 12 月提交的召回报告覆盖 3067 辆车，里面写清了问题从哪来。它的无人驾驶系统被设计成不妨碍公交车、校车等优先车辆。在为停靠的校车让行时，系统可能判断自己挡了校车的路，于是在红灯熄灭、停车臂收回之前就重新起步。这项功能早就有，问题是 2025 年 8 月 20 日的软件版本出现后才暴露的：这个版本 9 月中旬大范围部署，改动了系统预测其他交通参与者意图的方法。

报告显示，Waymo 现场安全委员会 2025 年 10 月 30 日决定，在常规发布周期之外推送热修复，并在 11 月 5 日至 17 日之间完成部署。缺陷出在两项功能的交汇处，单独看每一项都没问题。把这个交汇点修补一次，证明不了下一次预测模型更新不会再把它弄坏。

证据来自奥斯汀学区

调查文件的故障汇总列出了奥斯汀独立学区提供的 8 张交通罚单。据路透社报道，该学区记录了 19 起违规，其中一次是无人车短暂停下后，在学生横穿马路时继续行驶；亚特兰大公立学校另外记录了 6 起。NHTSA 于 2025 年 10 月启动了初步调查。

Waymo 的回应，是“问题已经解决”最有力的论据。据路透社，Waymo 表示：“我们已大幅改进车辆在校车附近的行为，自 2026 年 3 月以来没有再收到罚单。”如果属实，违规是在召回文件所写的完成日期之后约四个月才停下的，而召回文件里没有记录这中间改了什么。

NHTSA 接下来向 Waymo 要什么，会说明它认为问题出在哪：是给 2895 辆车一个更好的补丁，还是要 Waymo 证明每个新版本上线前都针对校车场景检查过。