什么是 L4 级自动驾驶？
L4 是 SAE 定义的自动驾驶等级：在限定区域和条件内，车辆完全自行驾驶、无需人类介入；Waymo 这类 Robotaxi 就是 L4。
更新:
定义
SAE J3016 标准把驾驶自动化分为 0 到 5 级。**L4（高度自动化）下，系统完成全部驾驶任务并且自行处理故障，不需要人介入，但仅限于其设计运行域（ODD）**之内。
实际情况
Robotaxi 是最主要的 L4 产品：在地理围栏内无人驾驶，按城市、按道路类型逐步扩展——参见 Waymo 上高速（报道）和特斯拉与 Waymo 之争（报道）。多数 L4 方案融合摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
为什么重要
“L4”区分了真正的无人驾驶和辅助驾驶。扩大 ODD（高速、雪天、新城市）正是商业竞争的主战场。
常见问题
L2、L3、L4、L5 有什么区别？
L2：系统转向和刹车，但驾驶员必须全程监督。L3：有限条件下车辆自驾，但系统请求时人必须接管。L4：在设计运行范围内无需人类兜底。L5：人能开的地方都能开。
什么是设计运行域（ODD）？
L4 系统被设计适用的具体条件，比如特定城市、道路、速度、天气和时段。
特斯拉 FSD 是 L4 吗？
特斯拉面向消费者的 FSD（监督版）要求驾驶员保持注意，属于 L2。在地理围栏内的无人驾驶出租车服务才算 L4。
Newsletter
Robrief 周报
每周一封，只讲重要的机器人新闻。免费，可随时退订。