¿Qué es la repetibilidad en robótica?
La repetibilidad indica cuánto se acerca un robot a la misma posición ordenada en muchos ciclos. Se expresa en ± milímetros y no es lo mismo que la exactitud.
Actualizado:
Definición
La repetibilidad mide la constancia con que un robot alcanza una y otra vez la misma pose ordenada en las mismas condiciones. Una cifra de ±0,03 mm significa que las visitas repetidas caen a unos 0,03 mm de su posición media. No dice si esa media está exactamente donde se pidió; eso es la exactitud.
Cómo se mide
El método estándar, ISO 9283, lleva el robot a la misma pose muchas veces (normalmente 30) y mide dónde acaba la herramienta, a menudo con un láser tracker. La repetibilidad de pose es la distancia media al centro de esos puntos más tres desviaciones típicas. La repetibilidad de trayectoria aplica la misma idea a seguir un recorrido.
Por qué importa
La repetibilidad decide qué trabajos puede hacer un brazo sin sensores extra: montaje de precisión, dosificación, carga de máquinas y electrónica exigen cifras ajustadas; el paletizado, mucho menos. Los brazos industriales suelen declarar desde unas centésimas de milímetro hasta alrededor de una décima. La holgura y la rigidez de los actuadores, la carga y la temperatura influyen en el valor real, y el efector final añade su propio error.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre repetibilidad y exactitud?
La repetibilidad mide cuánto se agrupan los movimientos repetidos alrededor de un punto. La exactitud mide cuánto se acerca ese punto a la posición pedida en coordenadas absolutas. Los robots suelen ser mucho más repetibles que exactos; por eso las posiciones enseñadas funcionan mejor que las coordenadas CAD sin calibrar.
¿Una cifra menor significa siempre un robot mejor?
No por sí sola. Las cifras se miden con una carga, velocidad y temperatura concretas, así que conviene revisar las condiciones. En tareas guiadas por visión o programadas fuera de línea, la exactitud y la calibración pesan igual.
¿Por qué las manos robóticas y los humanoides también la indican?
Es la misma métrica aplicada a la punta de un dedo o al efector final. Los valores suelen ser bastante más holgados que en brazos industriales porque sus estructuras son más ligeras y flexibles.
Cobertura
ABB lanza la familia IRB 1700: brazos de 6–12 kg con repetibilidad de trayectoria de 0,03 mm
ABB estrenó cinco variantes del IRB 1700 en la CIIF de Shanghái, incluido el IRB 1700ID con cableado interno, para soldadura, alimentación de máquinas, desbarbado e incluso montaje de racks de servidores de IA.
Sale a la luz la patente de diseño del humanoide de BYD, sin debut formal
La oficina china de PI publicó el 9 oct. 2026 la patente de diseño de robot inteligente corporizado de BYD; aún no hay lanzamiento formal del producto.
DH-Robotics presenta una mano de cinco dedos de accionamiento directo con 13 GDL y sensores intercambiables
La ADH-5-13, de 735 g, tiene 13 grados de libertad activos, sensores táctiles en las yemas, repetibilidad de ±0,2 mm y módulos que se cambian sin desmontar la mano.
El trío de Sharpa en IROS: un robot con piel electrónica, una mano táctil de 21 GDL y un guante háptico
Sharpa lanzó D01, un robot diestro con piel electrónica en todo el cuerpo; W02, una mano un 30 % más pequeña que su predecesora con 21 grados de libertad activos; y AE01, un guante háptico de 22 codificadores para datos de teleoperación.
Empresas
Newsletter
Robrief Weekly
Un correo por semana con las noticias de robótica que importan. Gratis, cancela cuando quieras.