Ant Group, Juqiao Industries 1억 위안대 시리즈A 주도… 직물 촉각 장갑 출하 1만 개 근접

압력을 느끼는 섬유를 직물에 짜 넣어 '직물 전자피부'를 만드는 산둥성 웨이하이의 Juqiao Industries(矩侨工业)가 Ant Group 주도로 1억 위안대 시리즈A를 마쳤다고 NetEase Smart가 10월 29일 보도했다. 기존 주주인 Lingyi Ventures, Weihai Gangrong, Qingdao Hexin도 추가 투자했다. Ant의 합류는 이미 기록에 있었다. 9월 16일 보도된 법인 등기 변경에서 Ant Group의 완전 자회사가 주주로 올라 있었다.

Juqiao는 로봇 피부를 내세우지만, 회사가 직접 내놓은 숫자가 먼저 가리키는 것은 사람의 손이다. 36Kr 기사에 따르면 고객 400여 곳 가운데 체화 AI 분야가 200곳을 넘고, 촉각 장갑 누적 출하는 1만 개 가까이다. 기사 속 장갑은 사람이 끼고 일하는 동안 어디를 얼마나 세게 만졌는지를 1인칭 영상과 함께 기록해 로봇 모델 학습에 쓴다. 로봇이 촉각 데이터를 어디서 얻을지를 두고 업계가 갈린 가운데, Ant는 장갑 쪽에 걸었다.

한 손에 감지점 수백 개, 0.01N에 반응

회사에 따르면 손바닥 전체를 덮는 장갑은 한 손에 감지점 수백 개를 두고, 점 간격은 최소 2mm이며 0.01N의 힘에도 반응한다. 모션 캡처와 원격 조작에도 쓸 수 있다. 각 감지점의 측정값을 힘의 값으로 바꾸는 선형 공식을 제공하며 일관성은 약 ±5%, 다층 센서 두께는 0.8mm 미만이라고 한다. 웨이하이 자체 생산라인의 수율은 95%를 넘는다. 장갑 데이터가 국내외 여러 최전선 모델 연구에 쓰인다고 했지만 이름은 밝히지 않았다. 촉각 센싱과 1인칭 시각을 결합한 수집 시스템도 개발하고 있다.

로봇 몸에 입히는 피부는 그다음이다. 로봇 팔용 피부를 내놨고 몸통과 발바닥용을 계획 중이다. NetEase Smart에 따르면 로봇 손용 촉각 장갑을 공급하며 Unitree, AgiBot과 협력하고 있다. 나머지 사업은 매트리스, 간호 패드, 자동차 시트 압력 감지이고, 시트 제품은 차량 양산 납품 단계에 들어갔다. 새 자금은 직물 전자피부 양산과 납품, 촉각·멀티모달 연구개발, 로봇·가정·돌봄 제품에 쓴다.

Gewu Tongzhi는 영상에 건다

10월 18일 항저우의 Gewu Tongzhi는 정반대 주장으로 약 1억 위안을 유치했다. 이 회사 CEO는 장갑 수집이 비싸고 느리며 작업에 방해가 된다고 했다. Gewu는 일반 영상에서 촉각 신호를 재구성하고 실제 힘·촉각 측정값으로 보정할 계획이다. 이 방식이 사전학습에 통하면 장갑은 보정 도구로 밀려난다. 통하지 않으면 Juqiao의 1만 개 가까운 장갑이 선점 효과가 된다.