三星、SK 海力士和美光与 SEMI 磋商，要给晶圆厂机器人定一套充电标准

据《首尔经济日报》11 月 8 日援引业界消息报道，三星电子、SK 海力士和美光正与国际半导体产业协会（SEMI）磋商，为晶圆厂内的机器人制定统一的充电标准。目标是老旧晶圆厂，比如三星的器兴园区和 SK 海力士清州园区的部分产线。在这些工厂里，工人仍要把晶圆载具装上手推车搬运。

报道称，这三家公司合计占全球存储芯片市场的 70% 以上，这个份额才是关键：在晶圆厂里，移动机器人的规格将由买家来写，自带充电桩的机器人厂商，得去适配一个不是自己设计的充电器。

老厂房腾不出地方，给每个品牌各装一套充电桩

讨论中的机器人包括人形机器人、移动操作机器人（装在轮式底盘上的机械臂）和 AMR。大多数移动机器人没有统一规格，每家开发商的充电方式都不一样。老旧晶圆厂没有足够的闲置面积，为每类机器人单独建充电站；统一标准后，更少的充电设备就能服务不同厂商的机器人。

据报道，第一步是让充电设备在结构上互相兼容；第二步是把充电数据接入晶圆厂的制造执行系统（MES），围绕生产来安排每台机器人的作业和充电时间。磋商涉及充电相关的零部件、设备和通信规格，但半导体业界和机器人业界还没有谈妥各自负责哪一部分。

芯片业等这套标准等了十年

报道称，早在约 10 年前，半导体业界内部就有人提出应尽早制定机器人标准；如今的机器人热潮和芯片厂商创纪录的业绩，让这件事提速。光云大学机器人学教授朴洙汉对该报表示，充电方式各不相同会让安全验证变得更难，“定下标准，实际收益很大”。

最接近的先例来自汽车业。德国汽车工业协会（VDA）今年 4 月发布了机器人通信标准接口。存储三巨头要做的这套标准覆盖得更深，延伸到充电硬件和管理晶圆厂运转的系统。