오토노머스에이투지 'ROii', 日 기노사키 온천 첫 일반 승객 운행서 석벽 접촉…실증 중단

일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 진행 중인 자율주행 버스 실증에서 11월 9일 오전 11시 30분쯤 일반 승객을 태운 첫 운행 차량이 석벽에 부딪혔다. 요미우리신문에 따르면 오토노머스에이투지(Autonomous a2z)가 만든 'ROii'(로이)는 맞은편에서 오는 대형 차량을 감지하고 왼쪽으로 비켜서다 모토야쿠시 정류장 근처에서 길가 석벽에 닿았다. 타고 있던 8명은 다치지 않았다. 도요오카시는 같은 날 원인을 조사하고 안전이 확인될 때까지 운행을 멈추기로 했다.

버스가 걸려 넘어진 곳은 이번 실증이 확인하려던 바로 그 조건이었다. 사업을 총괄하는 가네마쓰는 검증 항목 첫머리에 '온천가 좁은 도로에서의 주행 안전성과 보행자·일반 차량이 섞인 환경 대응'을 올렸다. 노선은 기노사키 온천역에서 기노사키 국제아트센터 인근까지 약 1.8km, 시속 20km 미만, 하루 3회 운행이다. 운행은 오퍼레이터가 타는 레벨 2였다. ROii를 레벨 4 플랫폼으로 내세우는 에이투지에게 지금 속도를 정하는 것은 소프트웨어 등급보다 오래된 온천 마을의 도로 폭이다.

6개 참여 기관, 한국산 차량 1대, 4주의 기간

도요오카시는 가네마쓰, 현지 운수업체 젠탄버스, 자율주행 전용 보험을 제공하는 손보재팬, 원격 모니터링을 맡은 KDDI·KDDI 스마트모빌리티와 함께 실증을 운영하며, 모니터링 일부는 도쿄의 관제센터에서 한다. 가네마쓰에 따르면 ROii가 일본에 도입된 것은 이번이 처음이고, 로봇신문은 에이투지가 해외 공공도로에서 ROii를 운행하는 것도 처음이라고 전했다. ROii는 원래 운전석 없이 설계됐으며, 기노사키 실증을 위해 안전운전자가 탈 수 있도록 내부 구조를 바꿨다. 길이 4.9m의 차량은 운전자와 보조 인력을 포함해 11명이 탈 수 있다. 무료 평일 운행은 출발식이 열린 11월 6일부터 12월 4일까지로 계획됐고, 일반 승객 탑승은 11월 9일에 시작됐다.

시 경영기획과는 요미우리신문에 "원인을 분명히 하고 안전성을 확인한 뒤 재개하고 싶다"고 말했다. 로봇신문이 같은 날 오후 서울에서 낸 에이투지의 일본 데뷔 기사는 레벨 4 플랫폼이 11월 9일부터 투입된다고 전했고, 석벽 이야기는 없었다.