O que é SLAM em robótica?
SLAM (localização e mapeamento simultâneos) permite ao robô construir o mapa de um espaço desconhecido e saber onde está nele.
Atualizado:
Definição
SLAM é estimar ao mesmo tempo a pose do robô e um mapa do ambiente, em geral com lidar, câmeras ou ambos.
Como funciona
Ao se mover, sensores veem traços sobrepostos; algoritmos casam, atualizam a pose e crescem o mapa, corrigindo deriva em loop closures. Em armazéns e robotáxis é a espinha da navegação quando o GPS falha.
Por que importa
Sem «onde estou?» não há planejamento. O SLAM tirou AMRs e veículos de rotas fixas para sistemas que exploram e se adaptam.
Perguntas frequentes
Robotáxis usam?
Muitos sim, fundido com mapas HD e GNSS. AMRs indoor dependem ainda mais.
Lidar ou visão?
Ambos. Lidar é robusto outdoors; visão é mais barata, mas sensível à luz.
Relação com lidar?
Nuvens de [lidar](/{L}/glossary/lidar) são entrada comum de SLAM moderno.
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