¿Qué es SLAM en robótica?
SLAM (localización y mapeo simultáneos) permite a un robot construir un mapa de un espacio desconocido y saber dónde está en él.
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Definición
SLAM es estimar a la vez la pose del robot y un mapa del entorno, suele usar lidar, cámaras o ambos.
Cómo funciona
Al moverse, sensores ven rasgos solapados; algoritmos emparejan, actualizan la pose y crecen el mapa, corrigiendo deriva al cerrar bucles. En almacenes y robotaxis es la base cuando el GPS falla.
Por qué importa
Sin «¿dónde estoy?» no hay planificación. SLAM pasó AMR y vehículos de rutas fijas a sistemas que exploran y se adaptan.
Preguntas frecuentes
¿Lo usan los robotaxis?
Muchos sí, a menudo fusionado con mapas HD y GNSS. Los AMR interiores dependen aún más.
¿Lidar o visión?
Ambos. Lidar es robusto outdoors; visión es más barata pero sensible a la luz.
¿Relación con lidar?
Las nubes de [lidar](/{L}/glossary/lidar) son entrada habitual de SLAM moderno.
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