机器人里的 SLAM 是什么？
SLAM（即时定位与地图构建）让机器人一边建未知环境地图，一边知道自己在地图里的位置。
更新:
定义
SLAM 指机器人同时估计自身位姿与环境地图，输入多为激光雷达、相机或二者融合。
怎么做
机器人移动时传感器看到重叠特征，算法匹配后更新位姿并扩展一致地图，闭环时修正漂移。仓储与无人出租车在 GPS 弱或没有时，靠 SLAM 导航。
为什么重要
不知道“我在哪”就无法规划路径。SLAM 让 AMR 与自动驾驶从固定路线变成可探索、可适应的系统。
常见问题
无人车用 SLAM 吗？
很多会用，常与高精地图、GNSS 融合。室内 AMR 和无人机更依赖 SLAM。
激光还是视觉？
都有。激光 SLAM 室外更稳；视觉更便宜但对光照敏感。
和激光雷达关系？
[激光雷达](/{L}/glossary/lidar)点云是现代 SLAM 的常见输入。
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